科技

如何低成本解决空间定位问题?欢创科技以“单目+AI算法”切入|Xtecher项目

字号+ 来源:Xtecher 2017-06-25 11:44 我要评论

祝福语大全春节祝福语 | 亲人 | 父母 | 同事

作者|刘敏 编辑|陈光 网址|www.xtecher.com 微信公众号ID|Xtecher 在VR领域,空间定位与追踪是保证用户体验的关键一环,其不仅能更好地提供沉浸感,也能大幅降低用户位移带来的画面

作者|刘敏

编辑|陈光

网址|www.xtecher.com

微信公众号ID|Xtecher

在VR领域,空间定位与追踪是保证用户体验的关键一环,其不仅能更好地提供沉浸感,也能大幅降低用户位移带来的画面不同步感及眩晕感。

在已推出的VR头盔中,HTC Vive的产品体验处于领先地位,很重要的一个原因是它拥有Lighthouse空间定位系统,系统基于“激光光塔+光敏二极阵列”技术方案,能够实现高精度、高反应速度的室内定位,从而在交互体验上比竞品更胜一筹。

但在欢创科技Camsense®创始人兼CEO周琨看来,要运用到消费电子领域,Lighthouse系统的价格略昂贵。欢创科技希望能为工业领域、虚拟现实、智能电视等行业提供更低成本、高性能的空间定位和位置追踪系统,以解决人机交互与高精度定位问题。

在VR领域,欢创科技选择开发的是一套Outside-in Tracking空间定位方案(inside-out方案也将在不久后推出),通过外部的红外摄像头和特征点追踪,去定位人头部和控制器的位置。

具体而言,欢创科技会在VR头盔和移动手柄上放置LED主动光源,这些LED光源会自行发光,且不同光源发出的光颜色不同。因为红外摄像头本身已屏蔽掉了大部分可见光信息,这样摄像头在拍摄时,就能将光源与背景环境、不同光源的相对位置进行很好的区分,深度学习算法再通过计算LED光源在图片中的坐标来推算光源相对于摄像头的位置,并最终确定手柄和头显的位置。

考虑到单目摄像头在定位精度上与双目方案存在一定差距,对算法的挑战性更大,欢创科技在四个方面予以了优化:

一是通过高帧率连续空间采样来提高标定精度,可理解为对一幅原本细节粗疏的画面重复拍照,以尽可能提高采集样本的数量,从而补充更多像素点信息;

二是通过算法优化,将图像提取精度精确到0.01个像素,即亚亚像素级别,比业内其他公司要高一个数量级(10倍左右)。其技术逻辑是将每个像素分成更小的单元,并对这些更小的单元实施插值算法,这样就可以用相对低像素的单目摄像头,达到高价硬件才能实现的性能,从而降低硬件成本;

三是采用多传感器融合技术,通过加入IMU惯性测量单元采集到的信息来提高信噪比;

四是通过调制光线,去除环境光照等干扰因素对摄像头的影响。

周琨告诉Xtecher,欢创科技是全球第二家采用单目实现VR三维空间定位系统的公司,并与采用同类方案的Oculus Rift进行过比对,在平均位移误差、平均旋转角度误差以及平均位移抖动、平均旋转角度抖动等指标上已优于Oculus方案,且硬件元器件成本更低。这套方案吸引了HTC的注意,HTC王雪红今年曾到访欢创科技进行考察。

HTC王雪红到访欢创科技考察

商用客户方面,欢创科技已经和国内某VR标杆客户签署了空间定位产品合作协议,为其提供空间定位产品;国内某著名VR标杆客户正在评估,在参与评估的项目中,欢创科技的技术指标排名第一。此外,欢创科技也同国外某VR客户签署了产品合作协议。

基于自家系统,欢创科技推出了两款高精度摄像头——适用于电视操控、电视游戏、机器人室内导航的双目摄像机Camsense® M1,适用于VR空间定位、工业领域定位的单目摄像机Camsense® M2,均已量产出货。此外,公司也可提供针对VR游戏的摄像头和移动手柄,以及适配于电视游戏的摄像头和游戏光枪,以代工的方式生产。

智能电视作为欢创科技最早切入的领域,仅游戏光枪一项,公司先后与创维、乐视、酷开、海信等主流电视厂商达成了合作,迄今累计出货量达到十余万台,产品成本定价仅在百元左右,赢利点包括硬件销售及SDK收费。合作模式为B2B2C——欢创科技提供摄像头和游戏手柄硬件给电视厂商,电视厂商再以搭配销售或赠送的形式推向C端用户。这样的做法,减少了运营成本,欢创科技能够专注于软件层面的开发。

除电视和VR,为充分发挥定位技术上的优势,欢创科技正和上海大学联合开发一套面向工业领域的机器臂高精度3D测量的解决方案,以最大程度降低机器臂操作误差,可用于大型精密零件的柔性自动化装配线。潜在客户包括中国商用飞机公司等高端制造企业,该系统要求在大型测量空间内达到0.2mm的定位精度,欢创科技的定位系统能够胜任这一挑战。

谈及未来规划,周琨表示,公司下一步将专注于工业领域以及VR设备研发,智能电视作为公司当前主要营收来源,已建立起一定市场口碑度,将继续重点推广。

公司现有员工以研发为主, CEO周琨,连续创业者,清华大学深圳研究生院硕士导师,深圳市高层次人才,南山区领航人才,师从973首席科学家、长江学者戴琼海教授,在人机交互领域研究超过十年,拥有发明专利十余项,曾先后就职于芝加哥贝尔实验室、中国移动等知名企业;首席科学家戴琼海,清华大学自动化系教授、博导、副系主任,2012年国家技术发明一等奖获得者、973首席科学家、长江学者、杰出青年基金获得者,在3D图像处理、3D图像显示、光场计算有深厚积淀。

欢创科技于2014年成立,同年6月获得国内著名互联网天使投资人500万天使融资,2016年6月完成东方富海、乐视数千万Pre-A轮融资,2016年10月获深圳市100万元无偿资助,现已启动新一轮融资,将用于技术研发、团队建设及市场拓展。

另据最新消息,欢创科技已成功通过腾讯AI加速器近1000:20比例遴选,即将入驻腾讯AI加速器,将获得由腾讯提供的AI技术、资本、导师、渠道、市场等五大层面的创业扶持。

━━━━━

封面来源:网路  排版:陈光  校对:米琪

━━━━━

Xtecher官网平台现开通认证作者,

有发稿意向的个人或媒体,可联系微信:jueshao121

(添加好友请注明公司、职位、事由)

点击 | 关键词 | 查看对应内容

Xtecher 精品文章

 人 物 

大健康

人本健康 陈恂 | Haplox 许明炎

奇云诺德 罗奇斌 | 基准医疗 范建兵

哈佛医学院 George Church

推想科技 陈宽

智能出行

小鹏汽车 夏珩 | 奇点汽车 沈海寅

禾赛科技 李一帆 | PulsAI 刘万千

人工智能

快乐智慧 雷鸣 | 出门问问 李志飞

达闼科技 黄晓庆(上) | Rokid 黄伽卫

驭势科技 吴甘沙 | 格灵深瞳 赵勇 

地平线 方懿 | 彩云天气 袁行远

车和家 李想丨51猎头 刘维

Face Think 杨松帆 | 中科视拓 山世光

深鉴科技 汪玉 | 越疆科技 刘培超

Kneron Inc 刘峻诚 | MINIEYE 刘国清

地平线 黄畅 | 三角兽 亓超

极限元 马骥 | NXROBO 林天麟

灵喵 韩龙 | 云脑科技 张本宇

创来科技 陈茂 | 轻客智能 庞琳

iPIN CEO杨洋 阅面科技 赵京蕾

蓦然认知 戴帅湘 | 地平线 周峰

Perceptln 刘少山 | Vinci 朱大卫

码隆科技 黄鼎隆 | 知觉科技 邹琪琳

钢铁侠科技 张锐 | 速感科技 陈震

梅卡曼德 邵天兰 | 艾米机器人 李友芳Novumind CEO吴韧 | 爱因互动 王守崑

Vizum 董霄剑 | 小鹏汽车 夏珩

虚拟现实

诺亦腾 戴若犁 | 大朋VR 陈朝阳

Ximmerse 贺杰 | Pico 周宏伟

焰火工坊 娄池 | HTCVR 汪丛青 

七鑫易维 彭凡 | 影创科技 孙立

所思科技 罗子雄 | 凌宇智控 张道宁

Dexmo 谷逍驰

大数据

中网数据 孙远根 | 昆仑数据 陆薇

永洪科技 何春涛 | 华农天时 温晗秋子

GrowingIO 张溪梦 | ThinkingData 吕承通

神策数据 桑文锋 | 海云数据 冯一村

佳格数据 张弓 | 普林科技 王储

Datatist 宋碧莲 | 职品汇 龚才春

星环科技 孙元浩 | 人才易 葛昊

科技谷 陈思恩 | 驿氪 闵捷

航空航天

零壹空间 舒畅 | 天仪研究院 杨峰

Fintech

数库科技 刘彦 | Ping++ 金亦冶

abc Fintech 杨永智 | 奇点机智 宋嘉伟

芥末金融 彭晨 | 蓝海智投 刘震

海鲸金融 丁华昆 | 资易通 盛洁俪

点融网 郭宇航

其他科技创业者

科幻作家 郝景芳 | Vinci 宋斯纯

禾赛科技 李一帆 | 诸葛io 孔淼

奥图科技 叶晨光 | 瀚诺半导体 张诚

51猎头 刘维 | 腾展科技 魏松祥

墨刀 张元一 | Phresh Amit

品类 唐十三 | 布比 蒋海

Plug and Play Saeed Amidim

集智俱乐部 张江 | NVIDIA 黄仁勋

NewGen Capital 张璐 | 纵目科技 唐锐Insta360刘靖康 | MORE Health甘伟杰

 特 写 

人工智能

禾赛科技,加入无人车大战

如果太太说“今晚请使用机器人吧”

奇点汽车强势启动智能驾驶布局

透视Rokid:两度斩获CES大奖背后

语音助手“小不点”可行吗?

人工智能:付不起的工资,抢不到的人巨头之争,无人驾驶尖峰对决

唇亡齿寒,人工智能一场艰难“拔河”

2016中国最具投资价值人工智能项目Top 100 

直播鉴黄:堵塞出口还是守护高贵

国内智能驾驶Top20

无人驾驶若干问题

渡鸦科技被百度收购的过程

NVIDIA向AI边界进军

阿里大帝国启动“NASA”计划

人工智能究竟怎么长“记性”

阿里云的“硬骨头”

吴恩达终于离开,没人感到意外

腾讯优图,AI隐形战队

国产阿尔法狗战胜日本高手

BAT齐谈人工智能

阿里云,打响智能医疗第一枪

冷扑大师,从博弈算法到人类未来

28岁的《攻壳特工队》描述的未来

专访CMU计算机学院院长Andrew Moore

阿里云,用AI让中国“制造”变“智造”

CMU走出的智慧建筑新模式

AI时代,色情江湖攻防战

孙正义的机器人帝国

创业群像

“买买买”狂潮下物流巨链的前生今世

类定律:1年成为1亿美元公司的背后

华强北困局:离席的人,守望的人

区块链创业者们:黎明之前的那一刻

不开源的区块链都是“耍流氓”

华人对冲基金鼎新资本

一下科技通往纳斯达克之路

Uber无人车发生严重事故被叫停

神测数据,帮企业“打好数据底子”

布本智能,做有价值的云头条

个推,第三方推送里的“丐帮”

李志飞:并非上岸,只是出海

个性化时代的阅读之殇

个性化定制,空气从此不再共享

鳍源科技水下无人机:探索海底新纪元

FaceThink推出AI测评系统

30+汽车大佬:究竟需要哪种自动驾驶

比亚迪:从603.62%到-28.79%,只是一步之遥

航空航天

“潇湘一号”科学实验卫星升空

融资逾亿,零壹空间与它的火箭长征

Fintech

智能投顾:理性更多,还是赌性更多硅谷投资人:真正的AI还得再等等

toC or toB谁的终结,谁的胜利

安防专家总论勒索病毒

虚拟现实

Magic Leap:给科技创业公司耐心

IVLab用工业VR降低行业风险

AR/VR还会继续受投资人待见吗

如果你拥有高精尖科技创业项目,Xtecher将为你提供:

1.专业的科技人物特稿和视频拍摄

2.在Xtecher官网、APP、微信的全方位展示

3.最专业的科技圈投资人、政府资源、产业资源

4.创业企业品牌管家与PR服务

即刻扫码,联系我们。

微信号:Xtecher

关注未来的人

都关注了Xtecher

   栏目推荐   

Xtecher联合喜马拉雅,推出科技音频脱口秀《甲小姐说》。在本专辑中,甲小姐将不断给你们讲讲科技创业圈里面,有趣、有料、有干货的内容,满足你的小好奇。 

甲小姐第二十二期新鲜出炉:《让BATJ纷纷加持的Fintech,究竟有何魔力?》

▼  ▼  ▼

1.本站遵循行业规范,任何转载的稿件都会明确标注作者和来源;2.本站的原创文章,请转载时务必注明文章作者和来源,不尊重原创的行为我们将追究责任;3.作者投稿可能会经我们编辑修改或补充。

网友点评
祝福语大全春节祝福语 | 亲人 | 父母 | 同事
你感兴趣的
祝福语大全春节祝福语 | 亲人 | 父母 | 同事